Fa'a'au'au Fa'ai'u o le Alumina Ceramic End Effector (Fork Arm) mo le Semiconductor ma le Cleanroom Automation
Ata Auiliili
Fa'atomuaga o le Oloa
O le Alumina Ceramic End Effector, e ta'ua fo'i o le lima o le tui seramika po'o le lima seramika robotic, o se vaega e maualuga le sa'o o le taulimaina ua mamanuina mo faiga fa'aautomatika i totonu o semiconductor, photovoltaic, panel display, ma siosiomaga maualuga le mama o fale su'esu'e. Ua mamanuina e tu'uina atu ai le mautu fa'apitoa o le vevela, malosi fa'amekanika, ma le tete'e atu i vaila'au, e ofoina atu ai le mama, fa'atuatuaina, ma le saogalemu o felauaiga o mea ma'ale'ale e pei o silicon wafers, substrates tioata, ma vaega laiti eletise.
I le avea ai ma se ituaiga o mea e fa'agaoioi ai le pito i tua o le robot, o lenei vaega seramika o le feso'ota'iga mulimuli lea i le va o le faiga fa'aautomatika ma le vaega faigaluega. E taua tele lona sao i le fesiita'iga sa'o, fa'atulagaina, uta/la'u ese o uta, ma galuega fa'atulagaina i potu mama ma siosiomaga e fa'amama ai le ea.
Aotelega o Meafaitino – Alumina Seramika (Al₂O₃)
O le alumina ceramic o se mea fa'atekinolosi keramika e matua mautu ma e le gaoioi fa'akemikolo e lauiloa ona o ona uiga lelei fa'amekanika ma eletise. O le maualuga o le mama (≥ 99.5%) alumina e fa'aaogaina i nei end effectors e fa'amautinoa ai:
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Ma'a'a maualuga (Mohs 9)E lona lua i le taimane, o le alumina e tete'e tele i le ofuina.
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Malosiaga i le vevela maualuga: Tausia le tulaga lelei o le fausaga i luga atu o le 1600°C.
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Le gaoioi o vailaʻauE tete'e i vaila'au fa'asaina (solvents), vaila'au fa'asaina (acid), vaila'au fa'asaina (solvents), ma siosiomaga e fa'a'ese'ese ai le plasma.
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Fa'amafanafana eletise: Fa'atasi ai ma le malosi dielectric maualuga ma le leiloa dielectric maualalo.
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Fa'alauteleina maualalo o le vevela: Fa'amautinoa le mautu o le fua i siosiomaga fa'ata'amilosaga o le vevela.
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Fa'atupuina o vaega laitiE taua mo le fetaui lelei ma potu mama (Vasega 10 i le Vasega 1000).
O nei foliga e lelei ai le alumina ceramic mo galuega faatino e matua taua lava i alamanuia e maaleale i mea leaga.
Fa'aoga Fa'atino
O le alumina ceramic end effector e faʻaaogaina lautele i faiga faʻapisinisi faʻatekonolosi maualuga, aemaise lava pe a le lava le malosi o mea uʻamea poʻo palasitika masani ona o le faʻalauteleina o le vevela, faʻaleagaina, poʻo faʻafitauli o le ele. O vaega autu o faʻaoga e aofia ai:
- Fesiitaiga o le semiconductor wafer
- Faiga e uta ma la'u ese ai le la'uina o ata
- Taulimaina o le tioata i laina OLED ma LCD
- Fesiitaiga o le wafer silicon crystalline i le gaosiga o le solar cell
- Su'esu'ega fa'a-opitika po'o le microelectronic otometi
- Felauaiga o faʻataʻitaʻiga i fale suʻesuʻe poʻo fale faʻafomaʻi
- Faiga fa'aautomatika o le siosiomaga fa'amamago
O lona gafatia e faʻatino ai e aunoa ma le faʻalauiloaina o ni vaega laiti poʻo se totogi tumau e taua tele mo faʻagaioiga faʻarobotika saʻo i le faʻaogaina o potu mama.
Vaega o le Fuafuaga ma le Fa'apitoaina
O mea fa'atino pito seramika ta'itasi ua mamanuina ina ia fetaui ma se lima roboti fa'apitoa po'o se faiga fa'afoe wafer. Matou te lagolagoina le fa'apitoa atoatoa e fa'avae i luga o:
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Fetaui lelei o le lapo'a o le wafer2", 4", 6", 8", 12" ma isi
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Fa'asologa o avanoa ma le va o avanoa: Fa'afetaui le uu o le pito, lagolago i tua, po'o mamanu fa'apipi'i
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Uafu miti: Pu po'o ala e fa'apipi'i ai le masini e aveese ai le ea mo le taulimaina e aunoa ma se pa'i
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Fa'atulagaga o le fa'apipi'iina: Pu, filo, ma avanoa ua fa'atulagaina e tusa ai ma le pito i tua o le meafaigaluega a lau robot
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Togafitiga o luga: Fa'apala, fa'apala, pe fa'auma lelei (Ra < 0.2 µm e maua)
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Puipuiga o pito: Tulimanu lapotopoto po'o le fa'alava e 'alo 'ese ai mai le fa'aleagaina o le apa
I le faʻaaogaina o ata tusi CAD poʻo faʻataʻitaʻiga 3D e saunia e tagata faʻatau, e mafai ai e a matou inisinia ona faʻaleleia lelei lima taʻitasi o tui mo le mamafa, malosi, ma le mama.
Fa'amanuiaga o Mea Fa'a'a'a'a o le I'uga o le Seramika
| Vaega | Fa'amanuiaga |
|---|---|
| Mausali Fa'amekanika Maualuga | Tausia le sa'o o le fua i lalo o malosiaga o le utaina o roboti |
| Fa'atinoga Sili Ona Lelei o le Vevela | Fa'atino ma le fa'atuatuaina i siosiomaga vevela maualuga po'o siosiomaga plasma |
| Leai se Fa'aleagaina o U'amea | Leai se lamatiaga o le fa'aleagaina o le ion i le fa'agasologa taua o semiconductor |
| Luga Fete'ena'i Maualalo | Fa'aitiitia le lamatiaga o le maosi i luga o le wafer po'o le tioata |
| E tete'e i le malosi ma e lē fa'amagneti | E lē tosina mai ai le pefu pe a'afia ai vaega e maaleale i le keneka |
| Olaga Fa'aumiumi | Tete'e sili atu i le ofuina i ta'amilosaga otometi saoasaoa maualuga faifai pea |
| Feso'ota'iga Mama Tele | Talafeagai mo potu mama ISO 14644 (Vasega 100 ma lalo ifo) |
Pe a faʻatusatusa i lima palasitika poʻo le alumini, e maua e le alumina ceramic se faʻaleleia atili o le mautu faʻakemikolo ma le malosi faʻaletino ma e laʻititi lava le manaʻomia o tausiga.
| Meatotino | Lima U'amea | Lima Palasitika | Lima Seramika Alumina |
|---|---|---|---|
| Faigata | Feololo | Maualalo | Maualuga Tele (Mohs 9) |
| Mausali o le Vevela | ≤ 500°C | ≤ 150°C | ≥ 1600°C |
| Tete'e atu i vaila'au fa'akemikolo | Feololo | Mativa | Sili ona lelei |
| Talafeagai o le Potu Mama | Feololo | Maualalo | Maualuga Tele |
| Tete'e i le Ofu | Feololo | Maualalo | Matagofie |
| Malosiaga Dielectric | Maualalo | Feololo | Maualuga |
| Sa'o lelei o le fa'aaogaina o masini fa'apitoa | Fa'atapula'aina | Feololo | Maualuga (±0.01mm e mafai) |
Fa'amatalaga Fa'apitoa
| Fa'atulagaga | Taua |
|---|---|
| Meafaitino | Alumina mama maualuga (≥ 99.5%) |
| Vevela o le Galuega | E oo atu i le 1600°C |
| Ma'ale'ale o le fogā'ele'ele | Ra ≤ 0.2 µm (filifiliga) |
| Tele o Wafer Fetaui | 2" i le 12" pe fa'apitoa |
| Fa'apalepale i le Mafolafola | ±0.01 mm (fa'alagolago i le talosaga) |
| Lagolago mo le Fa'asusuina o le Vacuum | Auala e filifili ma fa'apitoa |
| Filifiliga Fa'apipi'i | Fa'amau, flange, pu fa'apipi'i |
Fesili e Masani Ona Fesiligia (FAQ)
Q1: E mafai ona tu'ufa'atasia le end effector i totonu o faiga fa'arobotika o lo'o iai nei?
A1:Ioe. Matou te lagolagoina le fa'atulagaina e fa'atatau i lau atina'e roboti. E mafai ona e auina mai ia i matou se ata CAD po'o se fua o le flange mo le fetu'una'iga sa'o.
Q2: E faigofie ona gau lima seramika pe a faʻaaogaina?
A2:E ui o le seramika e faigofie ona malepelepe i lona natura, ae o a matou mamanu e faʻaaogaina ai le geometry ua faʻaleleia atili e faʻaitiitia ai le mamafa. I lalo o tulaga faʻaoga talafeagai, e umi atu le ola e faʻaaoga ai nai lo le uʻamea poʻo le palasitika.
Q3: E mafai ona fa'aogaina lenei mea i totonu o potu e fa'aaogaina ai le vacuum po'o le plasma etching?
A3:Ioe. E lē fa'a'ese'ese le kasa mai le alumina seramika, e mautu i le vevela, ma e tete'e atu i le 'ele—e fetaui lelei mo siosiomaga e maualuga le vacuum, kasa tali atu, po'o le plasma.
F4: E fa'apefea ona fa'amamāina pe tausia nei vaega?
A4:E mafai ona fa'amamāina i le fa'aaogaina o le vai DI, 'ava malosi, po'o ni vaila'au fa'amamā e fetaui ma potu mama. E leai se tausiga fa'apitoa e mana'omia ona o lo latou mautu fa'akemikolo ma le le gaoioi o le fogaeleele.
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E fa'apitoa le XKH i le atina'eina o tekinolosi maualuluga, gaosiga, ma le fa'atauina atu o tioata opitika fa'apitoa ma mea fou fa'akristali. O a matou oloa e tautua i mea fa'aeletoronika opitika, mea fa'aeletoronika fa'atau, ma le militeri. Matou te ofoina atu vaega opitika Sapphire, ufi tioata telefoni feavea'i, Ceramics, LT, Silicon Carbide SIC, Quartz, ma semiconductor crystal wafers. Fa'atasi ai ma le tomai fa'apitoa ma meafaigaluega fa'aonaponei, matou te matua'i lelei i le fa'agasologaina o oloa e le masani ai, ma le fa'amoemoe e avea ma se pisinisi fa'atekonolosi maualuga e ta'imua i meafaitino optoelectronic.

















