​​O se Taiala Atoatoa i Ufiufi Faamalama LiDAR​​

Lisi o Mataupu

I. Galuega Autū o LiDAR Windows: E Sili Atu Nai lo le Puipuiga

​​II. Faʻatusatusaga o meafaitino: O le Paleni o le Faʻatinoga i le va o le Fused Silica ma le Safaira​​

​​III. Tekonolosi Ufiufi: O le Faiga Autu mo le Faʻaleleia atili o le Faʻatinoga o le Vailaʻau

​​IV. Fa'asologa Autū o le Fa'atinoga: Fua Fa'atatau o le Iloiloga Fa'atatau

​​V. Tulaga o Talosaga: O se Va'aiga Lautele mai le Aveta'avale Tuto'atasi i le Lagona Fa'apisinisi​​

​​VI. Fa'agasologa o Tekonolosi ma Aga'i i le Lumana'i​

I tekinolosi fa'aonaponei e iloa ai mea, o le LiDAR (Light Detection and Ranging) e galue e pei o "mata" o masini, e iloa lelei le lalolagi 3D e ala i le fa'asalalauina ma le taliaina o ave laser. O nei "mata" e mana'omia ai se "tioata puipui" manino mo le puipuiga—o le LiDAR Window Cover lea. E le na'o se fasi tioata masani ae o se vaega fa'atekonolosi maualuga e tu'ufa'atasia ai le saienisi o meafaitino, mamanu opitika, ma le inisinia sa'o. O lona fa'atinoga e fuafua sa'o ai le sa'o o le iloa, le mamao, ma le fa'atuatuaina lautele o faiga LiDAR.

Pupuni Optical 1

I. Galuega Autū: E Sili Atu Nai lo le “Puipuiga”​​
O le ufiufi o le faamalama LiDAR o se talita fa'ata'atia po'o se talita fa'ata'atia e si'omia ai le vaega i fafo o le masini fa'alogo LiDAR. O ana galuega autu e aofia ai:

1. Puipuiga Faaletino:E fa'aesea lelei le pefu, susu, suāu'u, ma e o'o lava i otaota felelei, ma puipuia ai vaega i totonu (e pei o mea e fa'amumu ai le leisa, mea e iloa ai le eletise, fa'ata e su'esu'e ai le eletise).
2. Fa'amaufa'ailogaina o le Siosiomaga:I le avea ai o se vaega o le pusa, e fausia ai se fa'amaufa'ailoga e le susu ma vaega fa'atulagaina e ausia ai tulaga mana'omia o le IP (e pei o le IP6K7/IP6K9K), ma fa'amautinoa ai le mautu o le fa'agaioiga i tulaga faigata e pei o le timu, kiona, ma afa oneone.
3. Fesiitaiga Fa'a-Opitika:O lona galuega e sili ona tāua o le faʻatagaina lea o lasers o galu faʻapitoa e ui atu i se auala lelei ma sina faʻalavelave laʻititi. Soʻo se poloka, atagia, poʻo se faʻaletonu e faʻaitiitia ai le saʻo o le vaʻaiga ma le lelei o le ao.

Pupuni Optical 2

II. Meafaitino Autū: O Le Taua o Matatioata'
O le filifiliga o meafaitino e faʻatonutonuina ai le maualuga o le faatinoga o ufi faamalama. O le tele o pisinisi e faʻaaogaina meafaitino e faʻavae i tioata, e masani lava o ituaiga e lua:
1. Tioata Silica ua Fa'afefiloi

• Uiga Fa'apitoa:O le mea autū lea mo galuega tau ta'avale ma pisinisi. E faia i le silica e maualuga le mama, e ofoina atu ai ni meatotino fa'apitoa.

• Fa'amanuiaga:

1. Lelei tele le fesiitaiga mai le UV i le IR faatasi ai ma le mitiia maualalo tele.
2. E tatalia le vevela tele (-60°C i le +200°C) e aunoa ma le fa'aleagaina.
3. Maualuga le ma'a'a (Mohs ~7), tete'e i le oloina mai le oneone/matagi.

• Talosaga:Ta'avale tuto'atasi, AGV fa'apisinisi maualuluga, su'esu'ega o le LiDAR.

Fa'alava fa'amalama o le safaira

2. Tioata Safaira

• Uiga Fa'apitoa:α-alumina tioata-tasi fa'apitoa, e fa'atusalia ai le fa'atinoga maualuga tele.

• Fa'amanuiaga:

1. Ma'a'a tele (Mohs ~9, lona lua i le taimane), e toetoe lava a le ma'a'a.
2. Paleni le fesiitaiga opitika, tete'e atu i le vevela maualuga (tulaga liusuavai ~2040°C), ma le mautu fa'akemikolo.

• Luʻitau:Tau maualuga, faigata le fa'agaioiga (mana'omia ni mea e olo ai taimane), ma maualuga le mafiafia.
• 'Talosaga:Fuataga maualuluga mo le militeli, va'alele ma le sa'o atoatoa.

Tioata fa'amalama e tete'e i le ata e lua itu

III. Ufiufi: O le Tekonolosi Autū e Liliu ai Maa i Auro​​

E tusa lava po o le a le mea e fai ai, e taua tele ufiufi e faʻafetaui ai manaʻoga faʻapitoa a le LiDAR:

• 'Ufiufi e Tetee i le Ata (AR):O le vaega e sili ona taua. Fa'apipi'i e ala i le ufiufi vacuum (e pei o le e-beam evaporation, magnetron sputtering), e fa'aitiitia ai le reflectance o le luga i le <0.5% i galu fa'amoemoeina, fa'ateleina ai le transmittance mai le ~92% i le >99.5%.
• Ufiufi e lē ma'a'a/lēophobic:E taofia ai le pipii o le vai/suau'u, ma faatumauina ai le manino i le timu po'o siosiomaga ua pisia.
• 'Isi Ufiufi Fa'atino:Ata tifaga e fa'avevela ai le mist (fa'aaoga le ITO), vaega e tete'e ai i le static, ma isi, mo mana'oga fa'apitoa.

Ata o le fale gaosi ufiufi o le masini e fa'aaoga ai le vacuum

IV. Fa'atulagaga Autū o le Fa'atinoga

A filifilia pe iloiloina se ufi faamalama LiDAR, taulaʻi i nei fua faʻatatau:

1. Fesiitaiga @ Umi o le Galu Fa'amoemoeina:O le pasene o le malamalama ua fa'asalalauina i le galu fa'agaoioiga a le LiDAR (e pei o le, >96% i le 905nm/1550nm pe a uma ona ufiufi le AR).
2. ​​Fetuutuuna'iga o le Fa'aili:E tatau ona tutusa ma galu o le laser (905nm/1550nm); e tatau ona fa'aitiitia le toe atagia mai o le malamalama (<0.5%).
3. Sa'o le Ata o le Luga:E tatau ona ≤λ/4 (λ = laser wavelength) le fa'api'opi'o o le ave o le lapo'a ma le tutusa o mea sese.
4. 'Ma'a'a ma le Tete'e i le Ofu:Fuaina i le fua o le Mohs; e taua tele mo le tumau i se taimi umi.
5. Tumau i le Siosiomaga:

• Tete'e i le vai/pefu: Tulaga maualalo o le IP6K7.
• Fa'asologa o le vevela: E masani ona fa'agaoioia le -40°C i le +85°C.
• Tete'e atu i le UV/masima e puipuia ai le pala.

LiDAR e fa'apipi'i i ta'avale

V. Tulaga o Talosaga

Toetoe lava o polokalama LiDAR uma e afaina i le siosiomaga e manaʻomia ni ufi faamalama:

• Taavale Tutoatasi:Fa'apipi'i i luga o taualuga, pale o fale, po'o itu, ma fa'asaga sa'o i le tau ma le la susulu o le UV.
• ​​Faiga Fesoasoani mo Avetaavale Fa'atekonolosi (ADAS):Ua tu'ufa'atasia i totonu o tino o ta'avale, e mana'omia ai le fealofani o foliga vaaia.
• ​​AGV/AMR Fa'apisinisi:Fa'agaoioia i faleteuoloa/falegaosimea e iai tulaga lamatia o le pefu ma feto'ai.
• Su'esu'ega ma le Fa'alogo Mamao:O faiga e feavea'i i le ea/fa'apipi'i i ta'avale e tatalia suiga i le maualuga ma fesuiaiga o le vevela.

Faaiuga'

E ui o se vaega faigofie faaletino, ae o le ufiufi o le faamalama LiDAR e taua tele mo le faamautinoaina o le "vaai" manino ma faatuatuaina mo le LiDAR. O lona atinae e faalagolago i le tuufaatasia loloto o le faasaienisi o meafaitino, optics, faagasologa o le ufiufi, ma le inisinia o le siosiomaga. A o faagasolo le vaitaimi o le avetaavale tutoatasi, o lenei "faamalama" o le a faaauau pea ona suia, ma puipuia ai le iloa sa'o mo masini.