Masini Fa'apala Fa'a-Roboti – Fa'auma Fa'a-Otometi Maualuga

Fa'amatalaga Pupuu:

O le Masini Fa'apala Fa'a'olo'olo o se faiga fa'a'olo'olo fa'aonaponei ma atoatoa ona otometi ua mamanuina e fa'afetaui ai mana'oga sili ona maualuga i le gaosiga sa'o. E tu'ufa'atasia ai le pulea fa'a'olo'olo e ono-axis, tekinolosi fa'a'olo'olo fa'amalosi-feedback, ma le fa'atulagaga ulu-lua e taulima ai le tele o meafaitino ma foliga faigata ma le sa'o ma le tumau.

Auina mai se imeli ia i matou

Fa'aaliga

Ata Auiliili

Aotelega o le Masini Fa'apala Robotic

Pe mo tioata opitika, vaega o vaalele, vaega inisinia sa'o, po'o fa'aoga semiconductor, o lenei masini e tu'uina atu ai ni fa'aumaga mautu, e mafai ona toe faia, ma maualuga le tulaga lelei—e o'o lava i le maualuga o le nanometer tolerances.

Feso'ota'iga Atoatoa o le Workpiece o le Masini Fa'apala Robotic

E lagolagoina e le polokalama le fa'agasologaina o:

Luga mafolafolamo tioata, keramika, ma papatusi uʻamea
Foliga fa'ata'amilomilo ma fa'akonikie pei o uili, au, ma paipa
Vaega fa'ata'amilomilo ma vaega asphericalmo faiga opitika
O luga e leai se foliga ma luga e ese mai le itufa'atasi ai ma pi'oga faigata ma suiga

O lona fetuutuunai e talafeagai ai mogaosiga tele ma le gaosiga fa'apitoa sa'o ma maualuga.

Vaega Autū ma Penefiti o le Masini Fa'apala Robotic

1. Tekonolosi Ulu Fa'apala Fa'alua

Fa'apipi'iina itasi le taamilosagamafa'ata'amilosaga otometifa'apala'au ulu mo le fetu'una'i.
O le gafatia vave o le suiga o meafaigaluega e lagolagoina ai le tele o auala fa'agaioiga e aunoa ma se taimi umi e taofia ai.
E fetaui lelei mo le fesuia'i i le va o la'asaga fa'apulusaina mafiafia ma la'asaga fa'apulusaina manifinifi.

2. Faiga Fa'atonutonu Malosiaga Sa'o

Mata'ituina i le taimi moni omamafa, vevela, ma le tafe o le vai fa'apala.
O le fa'aaogāina pea o le malosi e fa'amautinoa ai le tutusa o le fa'auma o le laualuga i luga o le workpiece.
E mafai ona fetuunai otometi i mea faaletonu o le fogaeleele.

3. Pulea o le Robotic e Ono-Axis

Sa'olotoga atoatoa o le gaioiga e taulima ai ni mamanu faigata.
O ala o gaioiga lamolemole ma sa'o ua fuafuaina e ala i algorithms fa'apitoa.
Maualuga le sa'o o le tulaga toe fai mai mai le ±0.04 mm i le ±0.1 mm e fuafua i le fa'ata'ita'iga.

4. Fa'aautomatika Atamai ma le Fuaina

Meafaigaluega fa'atulagaina otometi mo le fa'atulagaina sa'o ma le fa'atulagaina.
Faiga e fuaina ai fa'amaopoopo mo le tulaga sa'o.
Filifiligamata'ituina o le mafiafia i luga ole initanetimo le puleaina o le lelei i le taimi moni.

5. Tulaga Lelei o le Fausiaina i le Vasega Fa'apisinisi

O le mamanu fa'alua o le servo-motor e fa'aleleia atili ai le lelei ma le mautu o le fa'apala'aina.
O le fausaga malosi fa'amekanika e fa'aitiitia ai le gatete ma fa'amautinoa ai le tumau mo se taimi umi.

Fa'amatalaga Fa'apitoa o le Masini Fa'apala Robotic

Fa'ata'ita'iga o Meafaigaluega	Tino o le Robot	Toe Fa'afou le Sa'o o le Tulaga	Fa'agasologa o le Diameter	Ulu Fa'apala Fa'ata'amilomilo Tasi	Ulu Fa'apala Fa'ata'amilomilo Tele	Meafaigaluega Laiti	Fa'apupulaina o le Ituaiga Uili Autū	Fa'apupulaina o le Ulu Fa'ata'amilomilo	Fa'amutaina le Suiga Vave	Meafaigaluega Fa'atulagaina Otometi	Ulu o le Fuaina o Fa'amaopoopo	Siakiina o le Mafiafia i luga ole Initaneti	Fa'avae Pulea Fa'afuainumera
IRP500S	Staubli TX2-90L	±0.04mm / vaega atoa	Φ50~Φ500mm	√	×	√	√	√	×	○	○	○	○
IRP600S	Staubli TX2-140	±0.05mm / vaega atoa	Φ50~Φ600mm	√	×	√	√	√	×	○	○	○	○
IRP800S	Staubli TX2-160	±0.05mm / vaega atoa	Φ80~Φ800mm	√	√	√	√	√	○	○	○	○	○
IRP1000S	Staubli TX200/L	±0.06mm / vaega atoa	Φ100~Φ1000mm	√	○	√	√	√	○	○	○	○	○
IRP1000A	ABB IRB6700-200/2.6	±0.1mm / vaega atoa	Φ100~Φ1000mm	√	○	√	√	√	○	○	○	○	○
IRP2000A	ABB IRB6700-150/3.2	±0.1mm / vaega atoa	Φ200~Φ2000mm	√	○	√	√	√	×	×	×	○	○
IRP2000AD	ABB IRB6700-150/3.2	±0.1mm / vaega atoa	Φ200~Φ2000mm	√	○	√	√	√	×	×	×	○	○

Fesili Masani – Masini Fa'apala Robot

1. O a ituaiga o fasi pepa e mafai ona taulimaina e le masini fa'apala roboti?

E mafai e le matou masini fa'apala robo ona lagolagoina foliga ma foliga eseese, e aofia ai foliga mafolafola, pi'o, lapotopoto, sa'oloto, ma foliga faigata. E talafeagai mo vaega opitika, mamanu sa'o, foliga u'amea, ma isi fa'aoga fa'apala sa'o maualuga.

2. O le a le eseesega i le va o ulu fa'apala e tasi le fa'ata'amilosaga ma le ulu fa'apala e tele le fa'ata'amilosaga?

Ulu Fa'apala Fa'ata'amilomilo TasiE feliuliua'i le meafaigaluega i le tasi 'au, e fetaui lelei mo le fa'auma masani o luga ma le ave'esea o meafaitino i le saoasaoa maualuga.
Ulu Fa'apala Fa'ata'amilomilo TeleE tu'ufa'atasia e le meafaigaluega le fa'ata'amilosaga ma le fa'ata'amilomilo e ia lava, ma mafai ai ona fa'apulusaina tutusa i luga o mea pi'o ma le lē tutusa.

3. O le a le lautele maualuga o le fa'agasologa?

Fa'alagolago i le fa'ata'ita'iga:

Fa'ata'ita'iga laiti (e pei o le IRP500S)Φ50–Φ500mm.
O faʻataʻitaʻiga tetele (e pei o le IRP2000AD) e taulimaina le oo atu i leΦ2000mm.

Faatatau ia tatou

E fa'apitoa le XKH i le atina'eina o tekinolosi maualuluga, gaosiga, ma le fa'atauina atu o tioata opitika fa'apitoa ma mea fou fa'akristali. O a matou oloa e tautua i mea fa'aeletoronika opitika, mea fa'aeletoronika fa'atau, ma le militeri. Matou te ofoina atu vaega opitika Sapphire, ufi tioata telefoni feavea'i, Ceramics, LT, Silicon Carbide SIC, Quartz, ma semiconductor crystal wafers. Fa'atasi ai ma le tomai fa'apitoa ma meafaigaluega fa'aonaponei, matou te matua'i lelei i le fa'agasologaina o oloa e le masani ai, ma le fa'amoemoe e avea ma se pisinisi fa'atekonolosi maualuga e ta'imua i meafaitino optoelectronic.